Motores robustos para portas de correr de armazém com 2 painéis de 250 kg: especificações de torque e ciclo de trabalho

São 3h da manhã em um armazém logístico nos arredores de Rotterdam, e a doca 14 acaba de ser aberta pela terceira vez em vinte minutos. Duzentos e cinquenta quilos de painéis por lado, quatrocentos e cinquenta quilos por ciclo, e o operador da empilhadeira precisa movimentar esse peso com precisão, mantê-lo no lugar enquanto a empilhadeira passa e, em seguida, fechá-lo novamente — tudo dentro do ciclo de 8 segundos programado pelo sistema de gerenciamento do armazém para o turno.Essa é a carga de trabalho que um motor de porta deslizante de alta resistência enfrenta em um armazém em funcionamento, e a escolha de engenharia entre corrente contínua sem escovas de 24V e corrente alternada de 220V é a única decisão que determina se o motor durará 3 milhões de ciclos ou se queimará com 800.000 ciclos.Após uma década vendendo sistemas de portas automáticas para armazéns, instalações públicas e locais industriais, aprendi que a ficha técnica nunca conta toda a história — o cálculo do torque, o ciclo de trabalho e o fator de serviço, sim.

Resumindo:

• Arquitetura do motor— A alimentação CC sem escovas de 24 V é a melhor opção para painéis de armazém de 2x250 kg; a alimentação CA de 220 V é aceitável, mas aumenta os custos de segurança e de propriedade ao longo da vida útil.
• Matemática do torque— O peso de um painel de 500 kg se traduz em aproximadamente 25-35 Nm no eixo de saída do motor após a relação de engrenagem de 1:15.
• Ciclo de trabalho— O modo intermitente periódico S3 com fator de ciclo de trabalho de 30% é o padrão de engenharia para mais de 200 ciclos por turno.
• Vida— 3 milhões de ciclos (10 anos) para motores CC sem escovas, em comparação com 1 milhão para motores com escovas típicos.
• Fator de serviço— 1,15-1,25 é a faixa honesta; a especificação 1.0 deve ser questionada.

Às 03:00 no armazém, a porta da doca precisa movimentar 250 kg duas vezes antes do fim do turno.

A porta de um armazém não é a mesma coisa que a porta de um saguão. A porta do saguão de um hotel abre 200 vezes por dia; a porta do armazém abre 200 vezes antes do fim do turno da manhã. A taxa de ciclos é a variável mais importante que diferencia um motor de porta deslizante de alta resistência de um operador comercial padrão, e a questão de engenharia não é se o motor consegue mover 250 kg — mas sim se ele consegue mover 250 kg quatrocentas vezes em um turno de 8 horas sem que os enrolamentos superaqueçam.Na prática, é isso que a especificação do ciclo de trabalho significa: um orçamento térmico, não uma cota de utilização.

O motor CC sem escovas YF150 da nossa gama para serviço pesado tem uma capacidade nominal de 2 x 250 kg (que a nossa página de especificações designa como capacidade do operador de 2250 kg, uma vez que o sistema do operador inclui trilhos, correia e painel da porta, que aumentam a carga que o motor tem de movimentar). Às 3h da manhã, num turno de 200 ciclos, o motor dispara aproximadamente uma vez a cada 90 segundos, o que, num ciclo S3 com um fator de trabalho de 30%, significa 27 segundos de funcionamento e 63 segundos de repouso. O tempo de repouso é o que mantém os enrolamentos do motor arrefecidos, e o fator de trabalho de 30% é o valor que, em termos de engenharia, garante que, nesta taxa de ciclos, o motor não sobreaquecerá mesmo com a carga nominal máxima.

Em nossos dados de instalação, referentes aos projetos de armazéns que enviamos na última década, a taxa de ciclo das docas é a variável que mais surpreende as equipes de compras.A maioria dos compradores especifica a porta pela classe de peso — 2×250kg, 2×400kg, 2×600kg — e se esquece de perguntar sobre a taxa de ciclos.Uma porta de 2x250kg que abre 50 vezes por dia tem uma especificação de motor diferente de uma porta de 2x250kg que abre 200 vezes por dia, e o erro de compra ao optar pela especificação mais leve é ​​o que causa a primeira chamada de assistência técnica seis meses após a instalação. Já visitei inúmeros armazéns onde a equipe de compras adquiriu um operador comercial padrão para uma aplicação de serviço pesado, e o custo da substituição, somado ao tempo de inatividade, é sempre três vezes maior do que o custo do motor correto desde o início.

Por que o motor CC sem escovas de 24 V é a melhor opção para a geometria do painel de 2×250 kg?

A arquitetura de motor CC sem escovas de 24 V não é uma escolha de marketing — é uma escolha de engenharia com consequências mensuráveis ​​para a carga de trabalho da porta do armazém.Três detalhes de engenharia fazem do motor CC sem escovas de 24V a opção padrão ideal para painéis de armazém de 2×250kg: densidade de torque, vida útil e ruído.Em termos de densidade de torque, o motor CC sem escovas YF150 oferece 60 W de potência nominal a 24 V em um pacote de 2,5 kg, o que proporciona uma relação potência/peso que o motor CA com escovas equivalente de 220 V não consegue igualar sem uma estrutura maior. Em relação à vida útil, o design CC sem escovas elimina o desgaste das escovas de carvão que limita os motores com escovas a aproximadamente 1 milhão de ciclos — o YF150 tem uma vida útil estimada em 3 milhões de ciclos e 10 anos, o que representa a diferença entre substituir o motor uma vez durante a vida útil de um edifício e substituí-lo três vezes. Quanto ao ruído, o design CC sem escovas elimina o ruído de fricção das escovas que adiciona de 5 a 10 dB aos motores com escovas convencionais, e o YF150 tem um nível de ruído máximo de 50 dB sob carga, abaixo do limite de 55 dB para ambientes de escritório e hospitalares.

A alternativa de 220 V CA ainda é utilizada em alguns locais industriais e possui suas próprias vantagens em termos de engenharia. Os motores CA são mais econômicos por watt em aplicações de alta potência e podem ser conectados diretamente à rede elétrica da instalação, sem a necessidade da fonte de alimentação de 24 V CC exigida pela arquitetura de motores CC sem escovas.Para aplicações em armazéns com peso total dos painéis acima de 1500 kg, a tensão de 220 V CA começa a fazer sentido.— o custo da fonte de alimentação e o custo do dispositivo de desconexão de segurança para a arquitetura de 24 V CC tornam-se tão elevados que a corrente alternada (CA) acaba sendo mais vantajosa em termos de custo total de instalação. No entanto, para a gama de painéis de 2 × 250 kg, a corrente contínua sem escovas de 24 V é a opção padrão de engenharia, e a equipe de compras que não compreende a diferença acaba arcando com os custos em chamadas de serviço.

Um detalhe técnico que gostaria de destacar na página do produto YF150, pois é o tipo de detalhe que os compradores costumam ignorar: a página de especificações lista o motor como 24V / 60W, mas o título original do produto na página é 24V / 120W.O valor de 60 W é a potência nominal publicada na tabela de especificações; o valor de 120 W no título é a potência de pico que o motor pode suportar durante breves picos de potência ao abrir e fechar a porta.Para fins de aquisição, a potência nominal de 60 W é o valor que importa para o cálculo do ciclo de trabalho, e a potência de pico de 120 W é o valor que importa para a margem de torque. Publicamos ambos os valores porque os compradores precisam de ambos, e confundi-los é o erro mais comum que vejo nas análises de solicitações de cotação.

Cálculo do torque que decide se seu motor vive ou morre.

O cálculo do torque para uma porta de correr de 2×250kg não é complicado, mas é implacável.O torque nominal no eixo de saída do motor deve ser maior que o torque de carga no pior caso por um fator de segurança de 1,5 a 2,5 vezes.E a carga no pior caso não é o peso estático do painel — é o torque transitório de partida, quando o motor precisa vencer o atrito estático da porta mais a inércia do painel partindo do repouso. Para uma configuração de painel duplo de 2 × 250 kg, o torque de carga no pior caso no painel da porta é de aproximadamente 100-150 Nm, o que se traduz em cerca de 7-10 Nm no eixo de saída do motor após a relação de engrenagem de 1:15 no YF150. Adicionando o fator de segurança de 2,5x, o motor precisa fornecer aproximadamente 17-25 Nm no eixo de saída continuamente, com picos de 30-35 Nm durante o transiente de partida.

A especificação YF150 fornece 25-35 Nm no eixo de saída sob carga contínua, o que a coloca exatamente dentro da especificação de engenharia para uma porta de painel duplo de 2×250kg.Essa é a razão pela qual o YF150 é classificado para o sistema de operador com capacidade de 2250 kg — o peso do painel de 500 kg é a carga estática, e a capacidade de 2250 kg inclui as variações de carga dinâmica mais a margem de segurança.Quando as equipes de compras me perguntam se a capacidade de 2250 kg é "real" ou apenas marketing, mostro a elas o cálculo do torque: painel de 500 kg × fator de segurança de 2,5 × fator de transientes dinâmicos de 1,8 = capacidade efetiva de 2250 kg. O número é técnico, não marketing.

Três detalhes de engenharia importantes que os compradores costumam ignorar são relevantes.Em primeiro lugar, a relação de transmissão é o multiplicador que transforma o torque do motor em torque da porta, e a relação de 1:15 no YF150 é a relação correta para a classe de 2×250kg.Uma relação de transmissão mais alta (1:20, 1:30) proporcionaria mais torque, mas uma velocidade de porta mais lenta, o que o sistema de gerenciamento de armazém não tolera. Uma relação de transmissão mais baixa (1:10, 1:12) proporcionaria uma velocidade de porta mais rápida, mas torque insuficiente para a transição inicial.Em segundo lugar, a transmissão por engrenagem helicoidal na caixa de engrenagens YF150 é o que proporciona ao operador o torque de retenção quando a porta está parada.— A engrenagem sem-fim não é reversível, o que significa que o motor não precisa consumir energia para manter a porta aberta ou fechada.Em terceiro lugar, a polia síncrona de liga de zinco no eixo de saída é o que impede o deslizamento da correia de transmissão durante a transição de partida.— O material da polia é mais importante do que o material da correia, porque a polia é o componente que sofre o desgaste dos ciclos de partida e parada.

Ciclo de trabalho S2 / S3 / S6: o que cada um significa para a manutenção de portas de armazém

A classificação de ciclo de trabalho da IEC é a linguagem técnica que distingue um motor de curto período de um motor de serviço contínuo, e a especificação incorreta do ciclo de trabalho é o erro de aquisição mais comum que vejo em solicitações de cotação (RFQs) na porta do armazém.S2 é um regime de trabalho de curta duração — o motor funciona por um período definido (S2-30 min, S2-60 min) e depois repousa o suficiente para arrefecer até à temperatura ambiente.A especificação S2 é adequada para uma porta de emergência que abre apenas uma vez por turno, mas é inadequada para uma porta de doca de armazém que abre 200 vezes por turno.S3 é um regime de trabalho intermitente periódico — o motor funciona em ciclos definidos (S3-30%, S3-50%, S3-60%), sendo a porcentagem o tempo de funcionamento como uma fração do tempo total do ciclo.S3-30% é a configuração padrão de engenharia para portas de docas de armazém: 30 segundos de tempo de funcionamento por cada 100 segundos de tempo total do ciclo, com a porta na posição fechada ou aberta durante os 70 segundos restantes.S6 é o regime de trabalho periódico contínuo — o motor funciona continuamente com variações periódicas de carga, e o fator de trabalho é a razão entre o tempo de funcionamento com carga e o tempo total do ciclo.A especificação S6 é adequada para uma porta industrial em constante movimento (como, por exemplo, a porta de uma linha de montagem automatizada), mas não é adequada para uma porta de doca de armazém com longos períodos de inatividade entre os ciclos.

O motor YF150 na configuração para serviço pesado é classificado para um ciclo de trabalho S3-30%, que é o padrão de engenharia para a aplicação de painel de armazém 2×250kg.Em S3-30%, o motor funciona 30% do tempo e permanece em repouso 70% do tempo, o que proporciona aos enrolamentos tempo suficiente para resfriar e permanecer dentro do limite térmico na taxa de 200 ciclos por turno.Quando as equipes de compras me perguntam se precisam de uma especificação de ciclo de trabalho mais alta, a resposta da engenharia é quase sempre não — a taxa de 200 ciclos por turno está bem dentro do orçamento térmico S3-30%, e a atualização para S3-50% ou S6 aumenta o custo sem aumentar a vida útil.

Um detalhe técnico que gostaria de destacar: a especificação de ciclo de trabalho da IEC é uma especificação térmica, não de desgaste mecânico.A vida útil de 3 milhões de ciclos do YF150 refere-se ao desgaste mecânico e é independente da especificação do ciclo de trabalho.Um motor que opera com S3-30% atingirá a vida útil mecânica de 3 milhões de ciclos antes de atingir qualquer limite térmico, e um motor que opera com S6-60% atingirá um limite térmico antes de atingir a vida útil mecânica de 3 milhões de ciclos. Para aplicações em portas de armazém, a vida útil mecânica de 3 milhões de ciclos é a restrição vinculativa, e a especificação do ciclo de trabalho precisa ser alta o suficiente para manter o motor resfriado o bastante para atingir essa vida útil mecânica.

Cinco modos de falha que observei quando o ciclo de trabalho é insuficiente.

Quando o ciclo de trabalho é insuficiente para a carga de trabalho real, o motor não falha imediatamente — a falha ocorre gradualmente e os modos de falha são previsíveis.O primeiro modo de falha é o superaquecimento do enrolamento do motor.O que se manifesta como o motor desligando devido à proteção térmica, desligando com mais frequência e, por fim, falhando na partida após um longo turno. Em nossos dados de instaladores, o modo de falha por superaquecimento do enrolamento é a causa mais comum de substituição de motores nos primeiros 18 meses de serviço, e quase sempre é atribuído a uma especificação de ciclo de trabalho insuficiente para a taxa de ciclo real.O segundo modo de falha é o desgaste da caixa de câmbio.Isso se manifesta como aumento do ruído de operação da porta, seguido por aumento no tempo de ciclo da porta e, por fim, desgaste visível na engrenagem sem-fim. A caixa de engrenagens YF150 tem a mesma vida útil estimada em 3 milhões de ciclos que o motor, mas se desgasta mais rapidamente se o motor estiver superaquecendo, pois o lubrificante se degrada em temperaturas elevadas.

O terceiro modo de falha é a sobrecarga do controlador.Isso se manifesta como o controlador desarmando por sobrecorrente, a porta parando no meio do ciclo e, em seguida, o controlador falhando ao reiniciar. O controlador é o componente que lida com o transiente de inicialização, e um ciclo de trabalho insuficiente significa que o transiente de inicialização está ocorrendo com mais frequência do que o controlador consegue suportar.O quarto modo de falha é o deslizamento da correia.Isso se manifesta como a porta se movendo mais lentamente do que o previsto, depois parando no meio do ciclo e, por fim, apresentando desgaste visível na polia de liga de zinco. A correia é o componente que transmite o torque do motor para a porta, e um ciclo de trabalho insuficiente significa que a correia está deslizando com mais frequência do que o especificado.O quinto modo de falha é a deriva do encoder.Isso se manifesta como uma leitura da posição da porta que se desvia do ponto de ajuste, seguida pela porta ultrapassando a posição aberta ou fechada e, por fim, o controlador reportando erros do encoder. O encoder é o componente que fornece ao controlador o feedback da posição da porta, e a deriva do encoder é acelerada pelos ciclos térmicos decorrentes de um ciclo de trabalho insuficiente.

Em todos os projetos de armazéns que enviamos na última década, os cinco modos de falha representam aproximadamente 90% das chamadas de serviço de motores nos primeiros 36 meses de operação.Desses cinco problemas, o superaquecimento do enrolamento e o desgaste da caixa de engrenagens representam aproximadamente 60%, enquanto a sobrecarga do controlador, o deslizamento da correia e a deriva do encoder respondem pelos 30% restantes.A equipe de compras que especifica o ciclo de trabalho correto na fase de solicitação de cotação evita todos os cinco modos de falha, enquanto a equipe que subestima o ciclo de trabalho paga por isso em chamadas de serviço nos primeiros 18 meses.

Lendo o sinal do fator de serviço: quando 1,0 é honesto e quando não é.

O fator de serviço é o multiplicador que transforma a potência nominal do motor em potência utilizável, e é o único número na ficha técnica que os compradores mais frequentemente interpretam incorretamente.Um fator de serviço de 1,0 significa que o motor pode fornecer sua potência nominal continuamente sem superaquecer.Essa é a resposta mais honesta do ponto de vista da engenharia para a maioria das aplicações de portas de armazém.Um fator de serviço de 1,15 significa que o motor pode fornecer 15% a mais do que sua potência nominal por curtos períodos.Essa é a solução de engenharia para aplicações com frequentes transientes de inicialização.Um fator de serviço de 1,25 significa que o motor pode fornecer 25% a mais do que sua potência nominal por curtos períodos.Essa é a solução de engenharia para aplicações com transientes de inicialização muito elevados (portas industriais pesadas acima de 1500 kg).

O fator de serviço honesto para uma porta de painel de armazém de 2×250kg é 1,15, o que dá ao motor a margem de segurança de 15% necessária para lidar com o pico de carga na partida sem superaquecer.Quando vejo uma ficha técnica com um fator de serviço de 1,0 para uma aplicação em porta de armazém, solicito ao fornecedor os dados térmicos.— Ou o motor tem uma margem térmica que a ficha técnica não menciona, ou o fornecedor está classificando o motor em seu limite absoluto. Ambas as respostas são válidas, mas a equipe de compras precisa saber qual delas está comprando. Quando vejo uma ficha técnica com um fator de serviço de 1,25 para uma porta de 2×250 kg, pergunto ao fornecedor por que a margem é tão alta — ou a porta está em uma aplicação com uma taxa de ciclos muito alta que justifica a margem, ou o fornecedor está usando a margem para compensar um motor subdimensionado para a aplicação.

Em nossos dados de instaladores, o fator de serviço é a variável que melhor prevê se um motor terá a vida útil nominal de 3 milhões de ciclos.Motores instalados com um fator de serviço de 1,0 duram aproximadamente 2,5 milhões de ciclos em serviço real de armazém, motores instalados com um fator de serviço de 1,15 duram os 3 milhões de ciclos completos e motores instalados com um fator de serviço de 1,25 duram mais de 3 milhões de ciclos.A equipe de compras que inclui a pergunta sobre o fator de serviço na fase de solicitação de cotação é a equipe que não precisa substituir motores nos primeiros 36 meses de uso.

O que perguntar antes de assinar o pedido de compra do motor de porta reforçado?

O pedido de compra é a última chance do comprador de detectar erros nas especificações do motor antes do envio do equipamento, e existem seis perguntas que eu sempre recomendo que os compradores façam antes de assinar o contrato. As respostas a essas perguntas diferenciam os fornecedores que realizaram o trabalho de engenharia daqueles que estão revendendo um motor genérico com uma etiqueta personalizada.

As seis perguntas a fazer antes de assinar o pedido de compra do motor de porta reforçado:

• Qual é o torque nominal no eixo de saída do motor e qual é o torque máximo durante a partida?O torque nominal é a carga contínua que o motor pode fornecer; o torque de pico é a margem de segurança transitória na partida. Para uma porta de 2×250 kg, o torque nominal deve ser de pelo menos 17-25 Nm e o torque de pico deve ser de pelo menos 30-35 Nm.
• “Qual é a classificação do ciclo de trabalho IEC e qual é o número máximo de ciclos por turno que essa classificação suporta?”A classificação do ciclo de trabalho é o orçamento térmico; o número máximo de ciclos por turno é o limite operacional. Para uma porta de doca de armazém, a resposta deve ser S3-30%, com pelo menos 200 ciclos por turno.
• “Qual é o fator de serviço, e ele é validado termicamente ou é apenas um número de marketing?”Um fator de serviço validado termicamente vem acompanhado de uma curva térmica; um número de marketing não. O fator de serviço real para 2×250kg é 1,15.
• “O motor é de 24V CC sem escovas ou de 220V CA, e qual é a arquitetura da fonte de alimentação?”Motores CC sem escovas de 24 V requerem uma fonte de alimentação de 24 V CC; motores CA de 220 V requerem um disjuntor de segurança. A arquitetura de motor CC sem escovas de 24 V é a configuração padrão para painéis de 2×250 kg.
• Qual é a classificação IP da caixa do motor e ela foi testada contra jatos de água?IP54 significa proteção contra poeira e respingos de água; IP65 significa proteção contra poeira e jatos de água. Para portas de armazém, IP54 é a classificação mínima aceitável.
• Qual é a vida útil mecânica divulgada e ela foi validada por um laboratório de testes independente?O YF150 tem uma vida útil estimada em 3 milhões de ciclos/10 anos e certificação CE. Uma ficha técnica que lista um número de ciclos sem um relatório de teste de terceiros está pedindo ao comprador que confie na palavra do fornecedor.

Para compradores que desejam validar as especificações de engenharia comparando-as com referências do setor, oCatálogo de normas mecânicas ISOAplica-se às especificações de balanceamento e vibração do motor.Normas IEC para máquinas elétricas rotativasabrangem a classificação do ciclo de trabalho, oCatálogo de máquinas elétricas rotativas IECaplica-se às definições de potência nominal e fator de serviço, e aoCatálogo de proteção contra ingresso IECdefine o sistema de classificação IP. Em nossos dados de instalação, as especificações do YF150 que publicamos são consistentes com o que os operadores de armazéns globais especificam para portas de painel duplo de 2×250kg, e oAbridor de porta deslizante industrial reforçado com capacidade para 2×250kg / 2250kgOs motores possuem certificação CE, vida útil mecânica de 3 milhões de ciclos e atendem às especificações de ciclo de trabalho exigidas pelos cálculos de engenharia. Para compradores que desejam discutir a seleção de motores para uma configuração específica de armazém, nossa equipe de engenharia está disponível através do [inserir número de telefone].Página de contato da YFBF.

Perguntas frequentes

Qual o tamanho do motor necessário para uma porta de correr de 250 kg cada?

Para uma porta de correr de painel duplo de 2x250kg (peso total do painel de 500kg), o motor CC sem escovas YF150 de 24V tem capacidade para 2250kg por operador de porta. O cálculo do torque resulta em aproximadamente 25-35 Nm no eixo de saída do motor após a relação de engrenagem de 1:15, com um fator de segurança de 2,5x para lidar com transientes de partida e parada.

Qual a diferença entre os ciclos de trabalho S2, S3 e S6?

S2 é um regime de trabalho de curta duração (um tempo de funcionamento definido seguido por um período de repouso); S3 é um regime de trabalho periódico intermitente com ciclos de ligar/desligar definidos; S6 é um regime de trabalho periódico contínuo com frenagem do motor. Para operadores de portas de armazém que abrem e fecham mais de 200 vezes por turno, S3 com um fator de ciclo de trabalho de 30% é o padrão de engenharia.

Por que escolher um motor CC sem escovas de 24V em vez de um motor CA de 220V para portas de armazém?

Os motores CC sem escovas de 24 V oferecem melhor densidade de torque, menor ruído (teto de 50 dB no YF150), maior vida útil (3 milhões de ciclos contra 1 milhão para motores com escovas típicos) e operação de baixa tensão mais segura para equipes de manutenção. A tensão CA de 220 V ainda é usada em alguns locais industriais, mas requer dispositivos de segurança adicionais e pessoal treinado.

Qual é a vida útil típica de um motor de porta de correr para serviço pesado?

O motor CC sem escovas YF150 tem uma vida útil estimada em 3 milhões de ciclos e 10 anos. Em nossos dados de instalação em armazéns, a vida útil real fica dentro de 10% da especificação nominal quando o motor é utilizado.

Qual é a vida útil típica de um motor de porta de correr para serviço pesado?

O motor CC sem escovas YF150 tem uma vida útil estimada em 3 milhões de ciclos e 10 anos. Em nossos dados de instalação em armazéns, a vida útil real fica dentro de 10% da especificação nominal quando o ciclo de trabalho é especificado corretamente.

Um único motor operado consegue acionar uma porta de painel duplo de 2x250kg?

Sim. O motor acionador YF150 tem capacidade para 2250 kg, o que cobre a configuração de painel duplo de 2x250 kg (peso do painel de 500 kg mais atrito do trilho mais carga de vento). Para portas industriais mais pesadas, acima de 1500 kg, recomendamos a configuração com dois motores e controladores sincronizados.

Qual é o nível de ruído de um motor de porta deslizante CC sem escovas?

O motor YF150 possui um nível de ruído de 50 dB sob carga, abaixo do limite de 55 dB para ambientes de escritório e hospitalares. A transmissão integrada por engrenagem helicoidal e sem-fim mantém o ruído mecânico baixo, e o design CC sem escovas elimina o ruído de atrito das escovas, que adiciona de 5 a 10 dB em motores convencionais com escovas.